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一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。
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制动器因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用为广泛。具体分类如下：
1、 摩擦式制动器，镇江制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等。
2、 非摩擦式制动器，它可分为磁粉制动器、磁涡流制动器、水涡流制动器等。
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所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部分应分两组装设。如果一组部件不起作用，应有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。电磁线圈的铁芯被视为机械部件，而线圈则不是。”此项标准可以理解为“所有参与向制动轮或制动盘施加制动力的制动器的部件应是制动瓦及产生制动力的压缩弹簧或重锤，按上述规定应分为两组。同时，与压缩弹簧向制动轮施加制动力作用相反的、起开闸作用的电磁铁的铁心也必须对应地分为两组，并且两组铁心间不能存在关联，其动作应是独立的。该规定并未强调两个线圈，盘式制动器，如设两个线圈就是两套制动器了。”因此在外观检验时，上述所说的硬件应符合要求。功能试验时，认为使一组制动瓦打开，让载有额定载荷以额定速度下行的轿厢拉闸断电，互相判定另一组制动瓦是否让轿厢减速下行。
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